RH56DFX系列
仿人五指靈巧手
1.5kg單指主動(dòng)力
±0.2mm重復(fù)定位精度 0.5N力分辨率
人手大小 重約540g
產(chǎn)品參數(shù)
| 左右手型號(hào) | RH56DFX-2L RH56DFX-2R | RH56DFXW-2L RH56DFXW-2R |
| 手腕 | 無(wú) | 有 |
| 控制接口 | RS485 | RS485 |
| 自由度 | 6 | 6+2 |
| 手指關(guān)節(jié)數(shù) | 12 | 12 |
| 重量 | 540g | 650g |
| 工作電壓 | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 靜態(tài)電流 | 0.09A | 0.1A |
| 最大電流 | 2A | 2A |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N | 10N |
| 抓握力分辨率 | 0.50N | 0.50N |
| 拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍 | >65° | >65° |
| 拇指?jìng)?cè)擺速度 | 235°/s | 235°/s |
| 拇指彎曲速度 | 150°/s | 150°/s |
| 四指彎曲速度 | 570°/s | 570°/s |
| 手腕側(cè)擺角度 | / | ±27° |
| 手腕俯仰角度 | / | ±22° |
| 手腕承載扭矩 | / | 2NM（不含手重） |
產(chǎn)品尺寸
- 因時(shí)機(jī)器人
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北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)立于2016年，公司總部位于北京石景山，是一家專(zhuān)注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件研發(fā)制造，和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為機(jī)器人、生物醫(yī)療及自動(dòng)化等行業(yè)提供高性能核心運(yùn)動(dòng)部件!
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